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      2023.10.24 經驗分享會

      2023/10/24 17:58:36??????點擊:

            2023年10月24日下午,上海實邦電子科技有限公司開展了一次經驗交流會,由瞿工和付工一起分享了他們在工作中積累的一些經驗。十月二十四日是我們所有工程師的節日:程序員節!在此,祝我們所有的工程師們,節日快樂!同時我們的陳總請我們所有員工一起喝了下午茶,慶祝這個特殊的節日。


           接下來瞿工跟我們分享了關于PWM驅動MOS管的驅動電路設計,問題分析及解決方案


          一、MOS管寄生電容的影響



            我們通常認為MOSFET是電壓驅動的,只要給滿足導通電壓即可,不需要驅動電流。實際情況是在MOS管的GS之間存在結電容,這個電容會讓MOS的驅動變的不那么簡單。
            我們在設計PWM驅動MOS管開關電路時往往事實會偏離理論。那么這種情況多半是忽略了GS端的寄生電容 所導致的。


         二,PWM驅動MOS管分析及解決方案

            一個好的MOSFET驅動電路需要滿足以下幾點:
            1 開關管開通瞬間,驅動電路能夠提供足夠大的充電電流,使得GS極迅速上升到管子的導通值。
            2 開關管關斷瞬間,驅動電路能夠提供盡可能低阻抗的快速泄放回路,使得開關管迅速關斷。
            3 保證開關管快速開通的同時不能出現高頻震蕩以及過高的脈沖尖峰。
            4 開關導通期間,保證GS極的穩定可靠導通。驅動電路結構簡單可靠損耗小。







            付工分享了步進電機驅動

             使用 NUCLEO-F103+TMC5160-SHILED
             連接 TMCL-IDE 三軸步進系統快速開發指南


             簡述: 德國漢堡:電機和運動控制技術領先開發商 TRINAMIC Motion Control宣布推出 TMC5160-EVAL-SHIELD,將其快速成型的開發板的范圍擴展到兼容
             Nucleo-F103 板和 Arduinos。這兩款評估版深受中國工程師的歡迎,它結合了Trinamic 領先的電機和運動控制以及熟悉的 Nucleo 環境。
             TMC5160-EVAL-SHIELD:由為德國定制 Nucleo-F103 控制底板和 TMC5160-SHIELD 步進電機驅動板組成,最多可支持 3 塊 TMC5160-SHIELD,進而控制 3 軸
      步進電機控制。


             特點及優點:


             ?     與 STM32 Nucleo-F103 板兼容;


             ?     9…36V 和 2.8A RMS,峰值電流為 3.1A;


             ?     具有 SixPoint?斜坡的運動控制器;

             ?     步進/方向接口與微步內插 MicroPlyer?;

             ?     SPI 和單線 UART;

             ?    編碼器接口和 2 個參考開關輸入;

             ?     每整步最高分辨率 256 微步;

             ?     StealthChop2?可實現安靜的操作和平穩的運動;

             ?     SpreadCycle?高動態電動機控制斬波器;

             ?     DcStep?取決于負載的速度控制;

             ?     StallGuard2?高精度無傳感器電動機負載檢測;

             ?     CoolStep?電流控制可節省多達 75%的能源;

             ?     被動制動和續流模式,全面保護和診斷。


         最后由我們的陳總針對二位同事做的經驗分享,做了概括和總結,對于其中的問題給與糾正,并講述了一下應用場景,對每位同事的理論知識都有提高的幫助。


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